2017年11月，安玉柱被浉河区教体局选派到楼畈村担任第一书记，在楼畈村驻村的两年多时间里，他通过抓党建筑堡垒、抓帮扶促脱贫、抓产业谋发展，使楼畈村逐渐走出“弱、乱、穷”困境，村庄面貌发生了巨大变化，2019年度贫困发生率降至0.13%。

　　楼畈村两委班子力量比较薄弱，如何解决这一问题，成为安玉柱驻村以来面临的第一个挑战。2018年村级组织换届选举期间，安玉柱和村支书白天下队，夜晚回到村部及时整理群众的意见和建议，几乎每天都工作到深夜。功夫不负有心人，楼畈村“两委”选举圆满成功，通过选举，选优配强了6名村干部，其中大学学历2名，80后、90后出生的干部3名，村“两委”班子的凝聚力、战斗力显著增强。

　　自驻村以来，安玉柱深入田间地头，走访农户，足迹遍布全村11个村民组400多户农户。为使楼畈村顺利脱贫，安玉柱与村责任组对照贫困村退出标准，围绕“两不愁、三保障”，尽力补齐工作中的短板，夯实工作基础，在2018年河南省脱贫攻坚成效考核中，楼畈村受到上级好评并成功退出贫困村。

　　2020年春节期间，新冠肺炎疫情突如其来，在接到疫情防控命令以后，安玉柱主动放弃春节假期，大年初一赶到村里，在村里一待就是50多天，一直没有离开自己的工作岗位。他及时了解贫困户疫情防控及生活情况，并为贫困群众解决实际困难26件。贫困户万代平说：“只要看到安书记在村里，我就感觉很安心。”

　　经过安玉柱两年多的努力，楼畈村发生了翻天覆地的变化，累计硬化村组道路39段32公里，全村90%住户实现水泥公路户户通;新架7条电力主线路，配备7台新变压器，每家每户都能用上稳定的三相电;新建了一座面积达700多平米的党群服务中心和一座占地1800平米的标准化文化广场。村集体经济项目“众诚种植专业合作社”运转势头良好，2017年至2019年为村集体带来经济收入28万余元，带动了周边63户贫困户顺利脱贫。

　　安玉柱说：“脱贫攻坚是一场伟大的战役，能够投身其中是我的荣幸，也是我一生难得的财富。今年是脱贫攻坚决战决胜之年，我们村“两委”班子有信心可以高标准完成脱贫攻坚各项任务，为下一步乡村振兴工作奠定坚实的基础。”